연구업적
논문 (최근 3년간의 실적)
| 년도 | 제목 |
|---|---|
| 2026-02-28 | A Docker-Enabled Real-Time Framework for Robotic Applications in Heterogeneous ROS 2 Environments |
| 2024-09-01 | PyIgH : A unified architecture of IgH EtherCAT Master based on Python considering hard real-time constraints |
연구수탁 (최근 3년간의 실적)
| 년도 | 제목 |
|---|---|
| 2026-07-07 | [Ez][1단계 3-1]모듈형 휴머노이드를 위한 신체 토폴로지 인식 및 실시간 제어 재구성 아키텍처 개발(5-1차년도) |
| 2025-08-11 | 초미세수술로봇 임베디드 모듈 및 분산 시스템 동기화 기술 개발 용역 |
| 2025-03-13 | 다축 로봇 시스템의 동적 재구성을 위한 실시간 제어시스템 아키텍쳐 개발 |
| 2025-02-04 | 초미세수술로봇 제어 시스템 아키텍쳐 및 실시간 제어 프레임워크 개발 용역 |